Drobnější větve pro inervaci m. psoas major et minor a m. quadratus lumborum (na pitevně je nerozlišujeme)

N. iliohypogastricus

Motorická inervace: m. obliquus internus abdominis a m. transversus abdominis

Senzorická inervace: kůže v okolí kyčelního kloubu a kůže podél ligamentum inguinale (pomocí r. cutaneus lateralis et anterior)

Průběh: odstupuje od laterálního okraje m. psoas major, probíhá laterokaudálně (ve vztahu k ledvině) a dostává se mezi m. obliquus abdominis internus a m. transversus abdominis

N. ilioinguinalis

Motorická inervace: m. transversus abdominis, m. obliquus abdominis internus a m. cremaster

Senzorická inervace: kůže zevního genitálu a tříselné krajiny (skrze rr. scrotales/labiales anteriores po výstupu z canalis inguinalis)

Průběh: odstupuje podobně jako n. iliohypogastricus - probíhá kaudálněji a nezanořuje se mezi svaly břišní stěny, ale probíhá po jejím povrchu až ke vstupu do canalis inguinalis, kterým projde a rozdělí se na finální větve

N. genitofemoralis

Senzorická inervace:

• R. genitalis: malá oblast kůže na přední straně stehna
• R. femoralis: kůži scrota/labia majora 

Průběh: proráží m. psoas major a po jeho povrchu sestupuje k lig. inguinale

• R. genitalis pokračuje do canalis inguinalis k zevnímu genitálu
• R. femoralis pokračuje do lacuna vasorum na přední stranu stehna

N. cutaneus femoris lateralis

Senzorická inervace: anterolaterální kůže stehna

Průběh: odstupuje při okraji m. psoas major a směřuje ke spina iliaca anterior superior, dále pak podbíhá lig. inguinale (někdy může běžet i nad ním) a dostává se na anterolaterální plochu stehna (je to nejtenčí nerv z plexus lumbalis, a proto se mu v pohádce o plexus lumbalis, studenti LF MUNI snad vědí :D, říká "malý nedomrlý chudáček")  

N. femoralis

Motorická inervace: m. iliopsoas, m. quadriceps femoris, m. articularis genus, m. sartorius a m. pectineus

Senzorická inervace: kůže přední strany stehna především distálně (rr. cutanei anteriores)

• N. saphenus - kůže kolem průběhu v. spahena magna (tedy mediálně - rr. cutanei cruris mediales)

Průběh: odstupuje z laterální strany m. psoas major a kaudálním směrem prostupuje mezi m. psoas major a m. iliacus, probíhá přes lacuna musculorum, čímž se dostává do stehenní krajiny a ve fossa iliopectinea se větví na konečné větve:

• N. saphenus - následuje a. femoralis do canalis adductorius, prorazí lamina vastoadductoria a pokračuje spolu s v. saphena magna na bérec a před mediální kotních  

N. obturatorius

Motorická inervace:

• R. anterior: m. adductor longus, m. gracilis a m. pectineus (spolu s n. femoralis)
• R. posterior: m. obturatorius externus, m. adductor brevis a m. adductor magnus (spolus s n. ischiadicus)

Senzorická inervace:

• R. anterior: kůže distální části vnitřní strany stehna
• R. posterior: capsula articularis kolenního kloubu 

Průběh: odstupuje mediálně od m. psoas major, podbíhá r. superior ossis pubis, projde skrze canalis obturatorius, kde se rozdělí na:

• R. anterior - prochází po povrchu m. obturatorius externus, pokračuje po m. adductor brevis, kde je krytý průběhem m. adductor longus a m. pectineus
• R. posterior - pokračuje dorzálně skrz m. obturatorius externus a potom se dostává k m. adductor magnus